具身智能：既要“能動”更要“好用”

商業(yè)化產(chǎn)品已在工廠搬運、商超取物、家庭清潔等場景中逐漸落地

小鵬發(fā)布的人形機器人IRON高度還原人體行走姿態(tài)，逼真到被質(zhì)疑“內(nèi)藏真人”；銀河通用的機器人Galbot充當零售店員，為消費者遞上咖啡、零食、文創(chuàng)等商品；新時達人形機器人“入職”重慶海爾冰箱互聯(lián)工廠，給冰箱門軸刷潤滑油，還能完成更復(fù)雜的物料搬運和智能巡檢……具身智能的持續(xù)迭代，正不斷顛覆公眾對于“機器人笨拙”的刻板印象。

日前，以“AI聚能智匯青島”為主題的2025年青島市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)對接會在青島海天大酒店召開，吸引全國近百家具身智能領(lǐng)域企業(yè)參與，共同描繪產(chǎn)業(yè)發(fā)展新藍圖。

與會專家普遍認為，具身智能呈現(xiàn)百花齊放之勢，但在手部靈巧性、環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)多樣性等方面存在瓶頸，整體尚處探索階段。要從實驗室的“能動”走向?qū)嶋H應(yīng)用的“好用”，具身智能仍有很長的路要走。

差異化技術(shù)路徑

具身智能，簡而言之是指具有物理載體的智能體。其形態(tài)多樣，既可以是機器臂、四足機器狗或輪式機器人，也可以是人形機器人，后者被視為具身智能的終極形態(tài)。

長江證券研報顯示，2025年是人形機器人的量產(chǎn)元年，預(yù)計國內(nèi)出貨量為萬臺級別，海外頭部廠商出貨量亦在千臺級別。預(yù)計國內(nèi)人形機器人將在2029至2030年左右達到100萬臺的出貨量。目前，人形機器人基于產(chǎn)品形態(tài)、應(yīng)用場景能力、量產(chǎn)規(guī)模的不同，售價有差異。假設(shè)未來人形機器人的均價為20萬元／臺，100萬臺的銷量預(yù)計將形成2000億元規(guī)模的大市場。

“國內(nèi)人形機器人已開始在工廠搬運場景中滲透。在C端，商超、咖啡店等場景中的取物應(yīng)用也已出現(xiàn)示范項目。”長江證券機械行業(yè)聯(lián)席首席分析師倪蕤指出，人形機器人具備24小時工作的優(yōu)勢，理論上工時可達人類兩倍以上，但其“大小腦”能力仍有待優(yōu)化，人效比提升空間巨大。若機器人達到人類人效比的50％左右，且定價與所替代工種的薪酬水平相當，即具備初步的性價比優(yōu)勢。

隨著企業(yè)紛紛涌入，差異化的技術(shù)路徑也逐漸清晰。

以海爾“HIVA”為代表的一類，走的是漸進式路線：下半身采用輪式移動平臺，上半身為人形軀干與手臂。該模式穩(wěn)定性高、制造成本低、續(xù)航能力強，適用于接待、導(dǎo)覽、清潔、巡檢等特定場景，更易實現(xiàn)商業(yè)化。宇樹科技近期推出的輪式人形機器人G1－D，也覆蓋家務(wù)、商超巡檢、貨架整理等場景。

海爾“HIVA海娃”人形機器人控制拖地機清掃。

小鵬則代表了另一種方向——追求“極致擬人”，實現(xiàn)貓步行走、上下樓梯、彎腰拾物等高難度擬人動作，探索人形機器人的終極形態(tài)。

從“能動”到“好用”

具身智能領(lǐng)域存在一個有趣現(xiàn)象：在視頻與展會的“秀場”中，機器人表現(xiàn)“炸裂”，跳舞、格斗、彈琴、遛狗無所不能；但在實際應(yīng)用中，其效率、成本與可靠性遠未達到替代人類的水平。

“現(xiàn)實機器人與演示視頻之間仍有巨大差距。實際應(yīng)用中常出現(xiàn)誤判、摔倒、失控等問題，穩(wěn)定性和功能完整性仍顯不足，從‘能動’到‘能用、可用、好用’依然任重道遠?！敝袊苿又腔奂彝ミ\營中心具身智能產(chǎn)品部副總經(jīng)理黃庭表示，以精密運動控制（小腦）和機械系統(tǒng)（本體）為代表的技術(shù)已相對成熟，而認知中樞（大腦）的突破仍是產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵瓶頸。加快具身智能產(chǎn)業(yè)化落地，必須加速“機器人大腦”的研發(fā)與落地。

此外，具身智能的商業(yè)化極度依賴數(shù)據(jù)。抓取物體該用多大力道？如何避開障礙？門把手旋轉(zhuǎn)多少度才能開門？這些都需要機器人通過海量視覺、觸覺與運動數(shù)據(jù)反復(fù)學習。掌握一個簡單動作，背后可能是上萬條數(shù)據(jù)的迭代優(yōu)化。

“當前具身智能的最大問題，是模型尚未達到我們期待中的‘好用’程度?！庇顦淇萍忌鷳B(tài)總監(jiān)苑琳分析稱，不少人將自動駕駛與人形機器人相比較，但前者已具備真實路況帶來的海量數(shù)據(jù)，用戶每購買一輛車都在持續(xù)為其系統(tǒng)注入數(shù)據(jù)。而人形機器人缺乏這樣的現(xiàn)成來源，目前各家仍需自行采集數(shù)據(jù)。

為解決數(shù)據(jù)短缺與測試場景不足等問題，青島等多個城市已開始布局具身智能訓(xùn)練場，加速技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)落地。

爭奪下一代入口

產(chǎn)業(yè)“內(nèi)卷”同樣橫亙在具身智能賽道前方。

除專業(yè)機器人公司外，汽車、家電、手機、互聯(lián)網(wǎng)等跨界“玩家”涌入，布局具身智能似乎成為科技巨頭保持不掉隊的必選項。尤以汽車行業(yè)為甚，小米、小鵬、廣汽、上汽、比亞迪、奇瑞等十余家車企深度參與，將戰(zhàn)火從新能源一路燒至機器人領(lǐng)域。

為何如此多行業(yè)巨頭紛紛入局？具身智能作為連接數(shù)字世界與物理世界的接口，是家庭服務(wù)、工業(yè)智造、文娛商演等場景的核心載體，被普遍視為下一個可能顛覆行業(yè)、創(chuàng)造萬億市場的突破口。

在智元機器人具身智能產(chǎn)品線商業(yè)拓展總經(jīng)理沈金看來，具身智能既是數(shù)字化智能體，又是物理實體，將成為繼手機、汽車之后的下一代海量智能終端，其市場規(guī)模可達“手機數(shù)量×汽車單價”。

此外，汽車、家電、手機廠商自身擁有大量工廠，本就是具身智能的潛在用戶。通過布局具身智能，企業(yè)可率先應(yīng)用于自家產(chǎn)線，完成非標、靈活的生產(chǎn)任務(wù)，推進“機器換人”的升級進程。

以家電制造為例，高精度、高負載、標準化的工序已實現(xiàn)自動化，而插線、理線等高柔性工序仍依賴人工，亟須具身智能提供靈活解決方案。在今年的多次產(chǎn)業(yè)對接中，海信集團均提出相關(guān)需求，期望實現(xiàn)多場景作業(yè)靈活切換，構(gòu)建柔性生產(chǎn)能力。

具身智能早已超越單純的技術(shù)迭代，更是對未來生活方式、生產(chǎn)方式與科技主導(dǎo)權(quán)的重新定義。在這場卡位戰(zhàn)中，誰能率先突破，誰就有望執(zhí)未來產(chǎn)業(yè)之牛耳。（青島日報／觀海新聞記者 周曉峰）